وعليكم السلام ورحمه الله وبركاته
حسب ما فهمت من سؤالك تحتاج الى تسجيل المادة من داخل النموذج دون الخروج والدخول الى نموذج المادة
اذا كان ما فهمت صحيح
استخدم الكود التالى فى حدث عن الضغط مرتين فى خانة كود الدواء مثلا
DoCmd.OpenForm "form-items", , , , , acDialog, "GotoNew"